夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開(kāi)物體。運(yùn)動(dòng)設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動(dòng)，就夾持器而言，模仿的是手指的運(yùn)動(dòng)?！笆种浮北旧聿⒉粚儆趭A持器，它們只是用于夾持物體的專(zhuān)用定制工具，稱(chēng)為“夾片”?！　】ㄍ呤倾@井過(guò)程中起下鉆時(shí)用于卡住和懸持鉆柱、套管柱的工具。　　卡瓦由卡瓦片、卡瓦牙和手把組成。外形為圓錐體，可楔落在轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)孔內(nèi)；內(nèi)壁合圍成圓孔，其上裝有卡瓦牙。鉆桿卡瓦為鉸鏈銷(xiāo)軸連接的三片式結(jié)構(gòu)，鉆鋌卡瓦與套管卡瓦為鉸鏈銷(xiāo)軸連接的四片式結(jié)構(gòu)。